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吊車重物搖晃角度的方法ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，已獲得發明專利✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。并且⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，提出了一系列有用的控制算法ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，如具有較強魯棒性的滑模變結構控制方法㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，以及不需要對象模型✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、能模仿或完結人類閱歷常識的智能控制方法⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，完結了一維⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、二維橋式吊車的定位和防擺控制✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。
試驗標明㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，這些方法具有較好的魯棒性㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，控制作用良好❣❦❧♡۵。該系統可應用于實踐橋式吊車♀☿☼☀☁☂☄，還可通過簡略改造后用于其它吊車系統✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，然后大大提高運送功率㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，減小物品運送進程中的危險性☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，特別適于港口碼頭ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、貨運裝卸場所以及裝配車間等的重型物品的運送⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。控制界面友愛웃유ღ♋♂，操作便利㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，并可閃現運送進程的改變曲線❣❦❧♡۵。
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吊車租賃設備吊臂搖擺是什么原因?主要影響因素有哪些?吊臂是靠液壓缸和鋼絲繩滑輪組以及液壓缸頭部安裝的滑動小車帶動伸縮的ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。在吊車租賃設備吊臂全部伸出時☈⊙☉℃℉❅，滑動小車從馬頭臂退出♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃；若吊臂伸縮時摩擦力過大ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，可使系統壓力忽高忽低☾☽❄☃，引起液壓沖擊ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，從而在吊臂伸縮時產生抖動☾☽❄☃。一般吊車吊臂搖擺是什么原因ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ？
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